LA MODUL 3

[KEMBALI KE MENU SEBELUMNYA]

DAFTAR ISI

1. Prosedur

2. Hardware dan Diagram Blok

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja

4. Flowchart dan Listing Program

5. Analisa

6. Video Demo

7. Download File

Laporan Akhir Modul 3

(Percobaan 4)

1. Prosedur [Kembali]

• Rangkai semua komponen 
• Buat program di aplikasi Thonny
• Jalankan program dan inputkan program 
• Jalankan rangkaian

2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

Hardware :

1. Raspberry Pi Pico

2.  LCD

3. Potensiometer

Diagram Blok  :

3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]

Prinsip Kerja : 

Rangkaian ini menggunakan beberapa komponen yaitu 2 buah Raspberry Pi PIco , potensiometer dan LCD. Rangkaian ini dimulai dengan inputan dari potensiometer yang kemudian data dikirim dan di proses ke Raspberry Pi PIco. Kemudian Raspeberry Pi Pico (UART 1) yang bertindak sebagai TX akan mengirim data ke  Raspberry Pi Pico (UART 2) yang bertindak sebagai RX atau penerima menggunakan protokol komunikasi UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmiter). Kemudian setelah di proses, data tersebut akan di tampilkan di LCD menggunakan protokol komunikasi I2C. Rangkaian ini berjalan dengan program yang kita inputkan kedalam Raspbeery Pi Pico. 

4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]

Flowchart :

Listing Program :

TX (Pengirim - Raspberry Pi Pico):

from machine import Pin, ADC, UART

import time

pot = ADC(26)  # GPIO 26 (ADC0)

uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

while True:

    pot_value = pot.read_u16()  # Baca nilai (0-65535)

    data = f"POT:{pot_value}\n"  # Format: "POT:<nilai>\n"

    uart.write(data)

    print("Sent:", data.strip())  # Debug: Cek di Thonny

    time.sleep(0.5)

RX (Penerima - Raspberry Pi Pico + LCD I2C):

from machine import UART, I2C, Pin

from i2c_lcd import I2cLcd

from time import sleep

uart = UART(0, baudrate=9600, tx=Pin(0), rx=Pin(1))

i2c = I2C(0, sda=Pin(4), scl=Pin(5))

lcd = I2cLcd(i2c, 0x27, 2, 16)  # Ganti 0x27 jika perlu

while True:

    if uart.any():

        raw_data = uart.readline()

        try:

            decoded_data = raw_data.decode('utf-8').strip()

            print("Received RAW:", repr(raw_data))  # Data mentah

            print("Decoded:", decoded_data)         # Data bersih

            if decoded_data.startswith("POT:"):

                pot_value = int(decoded_data.split(':')[1])

                lcd.clear()

                lcd.putstr(f"Value:{pot_value}")

            else:

                raise ValueError("Format salah")

        except Exception as e:

            lcd.clear()

            lcd.putstr("ERROR")

            lcd.move_to(0, 1)

            lcd.putstr(str(e)[:16])  # Maks 16 karakter error

            print("Error:", e, "| Data:", raw_data)

    sleep(0.1)

5. Analisa [Kembali]

6. Video Demo [Kembali]

7. Download File [Kembali]

Download HTML [Download]

Download Video Demo [Download]

Download Listing Program [Download]

Datasheet Raspberry Pi Pico [Download]